Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locationsIndustriële robots zijn een tak van robotica-toepassingen, zoals robots, die herhaalbaar, programmeerbaar en multifunctioneel zijn voor het hanteren van materialen, onderdelen, gereedschappen en bedieningsinstrumenten.Het is een gespecialiseerd systeem met veranderbare en herprogrammeerbare bewegingen om verschillende taken uit te voeren.
Geschiedenis van industriële robotica
De eerste industriële robots werden eind jaren vijftig gebruikt door Joseph F. Englberger en George Devol.de Unimate (Unimate), die in 1961 als eerste werd gebruikt in de productievloer van General Motors.
Aan het eind van de jaren 70 lanceerde de United States Animation de P-serie robots, multi-joint, multi-CPU secundaire computerbesturing, volledig elektrisch, met een speciale VAL-taal en visie,en krachtsensorenP werkt nog steeds aan de fabriek.
In de jaren tachtig ging de robot de populariteitsperiode in, met de ontwikkeling van de productiesector, dus industriële robots in ontwikkelde landen werden populair, en met hoge snelheid,met een hoge precisie, lichtgewicht, complete sets van serialisatie en intelligente ontwikkeling om te voldoen aan de behoeften van meer variëteiten, minder batch.
In de jaren '90, met de vooruitgang en ontwikkeling van computertechnologie, en intelligente technologie,De tweede generatie van robots met bepaalde zintuiglijke functies werd praktisch en begon te promotenDe derde generatie intelligente robots verscheen en begon zich te ontwikkelen naar toepassing.
Componenten van industriële robots
1. Toepassingen in de palletisering
De handmatige pallettering is zeer intensief en arbeidsintensief.En de werknemers moeten niet alleen grote druk dragen, maar ook een lage werkefficiëntie hebben- naargelang de kenmerken van de te verwerken voorwerpen en de plaatsen waar de voorwerpen zijn ingedeeld,De manipulatie-robot kan efficiënt classificeren en hanteren op basis van het onveranderd houden van de vorm en de aard van de objecten., zodat de kratmachines de palletisering van honderden stukken per uur kunnen uitvoeren, bij het laden en lossen op de productielijn, bij de containerverwerking,en andere aspecten van haar belangrijke rol.
2Toepassingen in het lassen
Lasrobots zijn voornamelijk verantwoordelijk voor laswerkzaamheden, verschillende soorten industrieën hebben verschillende industriële behoeften, dus veel voorkomende lasrobots hebben spotlasrobots,robotten voor booglassenDe automobielindustrie is de meest gebruikte lasrobotindustrie, wat betreft las moeilijkheidsgraad, lashoeveelheid,de kwaliteit van het lassen en andere aspecten van kunstmatig lassen hebben een onvergelijkbaar voordeel.
3. Toepassing in de assemblage
In de industriële productie, is de assemblage van onderdelen een enorme hoeveelheid werk, die grote arbeid vereist, ooit menselijke assemblage vanwege de hoge foutpercentage, en lage efficiëntie,en geleidelijk worden vervangen door industriële robotsDe ontwikkeling van assemblage robots combineert een verscheidenheid aan technologieën, waaronder communicatietechnologie, automatische besturing, optische principes, micro-elektronica-technologie, enzovoort.Volgens het assemblageprocesDe belangrijkste kenmerken van assemblage robots zijn hoge installatieprecisie, flexibiliteit en duurzaamheid.Vanwege de complexiteit en fijnheid van het assemblagewerk, kiezen we voor montage robots om de installatie van elektronische onderdelen en fijne auto-onderdelen uit te voeren.
4. Aanvraag bij inspectie
De robot heeft multidimensionale extra functies en kan het personeel vervangen in speciale posities, zoals in hoogrisicogebieden zoals nucleaire verontreinigingsgebieden, giftige gebieden,gebieden met nucleaire besmettingEr zijn ook plaatsen waar mensen niet specifiek kunnen komen, zoals het opsporen van zieke delen van de patiënt, het opsporen van industriële defecten, het opsporenen de detectie van leven op de plaats van aardbeving hulp zijn vastgesteld.
Industriële robots worden op grote schaal gebruikt op verschillende industriële gebieden, zoals elektronica, logistiek, chemische industrie, enz.;zij zijn een belangrijk symbool geworden van het productieniveau en het wetenschappelijk en technologisch niveau van een land.