De waarnemingsfunctie van het autonome drijven is verdeeld in twee groepen: visie en lidar. Tesla is de meest solide beschermer van visuele technologie, en zij gebruiken zelfs de wreedste woorden om lidar te devalueren.
De meeste mensen in de automobielindustrie voegen constant dingen aan auto's toe om betrouwbaarheid te verzekeren. Maar Tesla deed het tegengestelde. Het heeft dingen tot de auto verminderd: verminderend de lengte van de de bedradingsuitrusting van de auto, het verminderen van het aantal lichaamsdelen, en het verminderen van de productiestappen. Zij moeten in technologie goedkoop genoeg zijn om de snelle implementatie van introductie op de markt te vergemakkelijken, zodat de gebruikers het product kunnen sneller goedkeuren.
Van de feiten, heeft de Muskus genoeg kapitaal om lidar te verachten, omdat Tesla, die zich op visieoplossingen baseert, momenteel als het beste bedrijf op de planeet wordt gezien die opbrengst het bijgestane drijven zal groeperen. Zal Elon Musk werkelijk lidar volledig verlaten? Dit is niet het geval. Hij kent duidelijk de voordelen en de nadelen van visie en lidar, en bevordert constant het gebruik van visietechnologie om te doen wat slechts door lidar ding kan worden gedaan.
Waarom gebruikt Tesla geen lidar?
In theorie, zijn de visie en lidar een perfecte bijkomende verhouding. De beeldsensor in de visieoplossing kan hoge framesnelheid en hoge resolutie verkrijgen die complexe milieu-informatie omringen, en de prijs is goedkoop. Nochtans, is de beeldsensor een passieve sensor en zendt geen licht uit. De beeldkwaliteit wordt zeer beïnvloed door de helderheid van het milieu, en de moeilijkheid om de het ontdekken taak in ruwe milieu's zal te voltooien ook zeer stijgen. Lidar is een actieve sensor die de diepteinformatie van het doel door gepulseerd laserlicht uit te zenden en de kenmerken van het verspreide licht van het doel te ontdekken verkrijgt. Het heeft de kenmerken van hoge precisie, grote waaier en sterke anti-interference capaciteit. Nochtans, zijn de gegevens door lidar worden verkregen dun, verwarrend en moeilijk direct te gebruiken, en de monochromatische aard van laser maakt het onmogelijk om kleur en textuurinformatie te verkrijgen die.
Daarom gebaseerd op betrouwbaarheidsoverwegingen, bestudeert de meerderheid van de industrie hoe te om visie en lidar te integreren om nauwkeurigere milieuwaarneming te bereiken. Bijvoorbeeld, wordt ontwikkeld keurt de vier-legged die robot AlphaDog door de Technologiebedrijf van Weilan van China open de industrienormen goed, die Alpha Robot Dog toestaan om foutloos aan verschillende andere geavanceerde technologieën, met inbegrip van visuele objecten erkenning en visuele het plaatsen technologie, radar-based van de de radarkaart van de Millimeter de bouw (v-SLAG) technologie golf te integreren en te verbinden. Natuurlijk, dankzij de open toegang kunnen de standaard, specifieke uitzetbare functionele modules zoals temperatuursensoren en de rooksensoren volgens gebruikersbehoeften in het recentere stadium worden ontwikkeld.
Maar in de mening van de Muskus, worden de auto's en de wegen ontworpen voor mensen. Aangezien de mensen informatie door visie + informatie van de hersenenverwerking kunnen verzamelen veilig de te drijven, betekent dit dat het autonome drijven ook op dezelfde visuele manier kan worden bereikt. Als zeer sterk het toevoegen is lidar een soort „bovenmenselijk gevoel“, is het als een persoon die een riet houden terwijl het lopen. Duidelijk, zijn de steunpilaren geen innovatie, maar beperken innovatie. Anderzijds, wegens de toevoeging van lidar, de hoge kosten van lidar en de ingewikkeldheid van het elektrosysteem zijn inconsistent met het verenigbare concept van Tesla subtractieve productie.
Het knelpunt van visie ligt in het algoritme, en het knelpunt van lidar ligt in het principe. Duidelijk, heeft de visie groter ontwikkelingspotentieel en heeft theoretisch ook een hogere bovengrens. Het is de stijl van de Muskus om het juiste ding in plaats van het eenvoudige ding te doen.
De afstand lidar gaat door elk laserpunt om over het milieu in realtime te herstellen. Tesla zal de diepte van elk pixel en dan project het voorspellen om de functionaliteit van lidar te herhalen. Analyseer elk pixel van het 2D beeld en herstel het aan een echte 3D scène. Er is geen twijfel dat de kernmogelijkheden nog de algoritmen van de beeldverwerking en hoog-gegevens verwerkt hardware ondersteunend de algoritmen zijn. Dit is ook een manifestatie van de verdere verbetering van de visieoplossingen van Tesla. Het is niet moeilijk om te begrijpen waarom Tesla de ontwikkeling van zijn autonoom drijfsysteem op het spaanderniveau moet verdiepen.
De is kost visuele sneller sterker worden oplossing die, of de lidar oplossing het verminderen sneller? Niemand kan het resultaat voorspellen, dat is waarom het routedebat van vandaag is voorgekomen, maar de verdedigers van elke route zijn er stellig van overtuigd dat zij de laatste lach zullen hebben.